技術中心2024-09-20
第一節(jié) 編探點程序
1.定原點，找各探點坐標值
先在UG軟件里定好工件坐標系原點，然后用UG軟件將需要探點的位置的點（X Y Z）找出來，記錄下來，以編探點程序用。
先在UG軟件里定好工件坐標系原點，然后用UG軟件將需要探點的位置的點（X Y Z）找出來，記錄下來，以編探點程序用。
2.編探點程序（探點程序的名字自己定如：O6666）
探點程序里面控制探頭的移動需要調用兩個重要的探頭運算程序O9810和O9811。探點程序格式案例：(以下是編探Z點的案例)
探點程序里面控制探頭的移動需要調用兩個重要的探頭運算程序O9810和O9811。探點程序格式案例：(以下是編探Z點的案例)
%
O6666(PROBE)
G91G28Z0
G90 G0 G17 G40 G49 G69 G80
M6 T11 （探頭裝在 T11刀座上，換 T11 號探頭到主軸上）
G90 G00 G54 X-18. Y50. （快速定位到到G54坐標系中的要探點的第一個點上方）
M19 (S_ ) (主軸定位，S是讓主軸轉一個角度，如果是探Z軸方向的點，S就不需要，如果是探側面，就需要S，即轉角度，使探頭在探各側面時都是使用探針紅寶石球的一個面測量，減小誤差）
M05
M17 (open probe) （打開探頭，這個指令是由接線時接到相應端口決定的）
G43 Z50.H11 （建立刀長，即讀取探頭的長度）
G90G00Z50. （探頭快速下到Z50.的位置）
N1(Z+ POINT1) （測第一個點的Z值）
G65P9810 X-18. Y50. F3000. （安全快速定位到第一個點的X Y位置，速度為F3000.）
G65P9810 Z19. （安全快速定位到第一個點上方的安全的Z位置，速度同
上，此處高度一般離下面要測的點3MM）
G65P9811 Z16.08 （安全慢速到達第一個探點的Z位置，另外，此步探完點后，會自動的返回到上一步Z19.0的位置）
#601=#142 （#142為第一個探點的理論Z16.08與實際探得的“Z實”的差 值，它是在O9811里面自動計算，然后傳遞給#142，#142再將所得的值傳遞給#601，#601為第一個點Z向要補嘗的值）
G65P9810 Z20. （安全快速移到安全高度Z20.的位置）
N2(Z+ POINT1) （測第二個點的Z值）
G65P9810 X-16.5 Y48.3 F3000. （安全快速定位到第二個點的X Y位置，速度為F3000.）
G65P9810 Z17. （安全快速定位到第二個點上方的安全的Z位置，速度同上，此處高度一般離下面要測的點3MM）
G65P9811 Z14.23 （安全慢速到達第二個探點的Z位置，另外，此步探完點后，會自動的返回到上一步Z19.0的位置）
#602=#142 #142為第二個探點的理論Z16.08與實際探得的“Z實”的差值，它是在O9811里面自動計算，然后傳遞給#142，#142 再將所得的值傳遞給#601，#601為第二個點Z向要補嘗的值）
G65P9810 Z35. 安全快速移到安全高度Z20.的位置）
N3(Z+ POINT1) （測第三個點的Z值）
G65P9810 X12.5 Y51.1 F3000.
G65P9810 Z19.
G65P9811 Z16.08
#603=#142
G65P9810 Z20.
N4(Z+ POINT1) （測第四個點的Z值）
G65P9810 X12.2 Y49.2 F3000.
G65P9810 Z16.
G65P9811 Z13.73
#604=#142
G65P9810 Z35.
.....
.....
.....
N16(Z+ POINT1) （測第十六個點的Z值）
G65P9810 X-16.5 Y-18.2 F3000.
G65P9810 Z16.
G65P9811 Z14.23
#616=#142
G65P9810 Z35.
(下面是對各探測的點的差值Z設定公差范圍，超過了公差即跳轉到N20 處執(zhí)行）
#620=0.1 （設定公差為0.1，賦值給#620）
IF[ABS[#601]GT#620]GOTO20 （如果#601的絕對值大于#620的值，即跳轉到N20 處執(zhí)行）
IF[ABS[#602]GT#620]GOTO20 （如果#602的絕對值大于#620的值，即跳轉到N20 處執(zhí)行）
IF[ABS[#603]GT#620]GOTO20 （如果#603的絕對值大于#620的值，即跳轉到N20 處執(zhí)行）
.....
.....
.....
M18
G91G28Z0
M99
N20 #3000=99 point cuo wu Z OUT OF TOL (報警提示，Z超公差，此處“#3000=”后面可以為自己設定0-200另加的提示信息）
G91G28Z0
M99
O6666(PROBE)
G91G28Z0
G90 G0 G17 G40 G49 G69 G80
M6 T11 （探頭裝在 T11刀座上，換 T11 號探頭到主軸上）
G90 G00 G54 X-18. Y50. （快速定位到到G54坐標系中的要探點的第一個點上方）
M19 (S_ ) (主軸定位，S是讓主軸轉一個角度，如果是探Z軸方向的點，S就不需要，如果是探側面，就需要S，即轉角度，使探頭在探各側面時都是使用探針紅寶石球的一個面測量，減小誤差）
M05
M17 (open probe) （打開探頭，這個指令是由接線時接到相應端口決定的）
G43 Z50.H11 （建立刀長，即讀取探頭的長度）
G90G00Z50. （探頭快速下到Z50.的位置）
N1(Z+ POINT1) （測第一個點的Z值）
G65P9810 X-18. Y50. F3000. （安全快速定位到第一個點的X Y位置，速度為F3000.）
G65P9810 Z19. （安全快速定位到第一個點上方的安全的Z位置，速度同
上，此處高度一般離下面要測的點3MM）
G65P9811 Z16.08 （安全慢速到達第一個探點的Z位置，另外，此步探完點后，會自動的返回到上一步Z19.0的位置）
#601=#142 （#142為第一個探點的理論Z16.08與實際探得的“Z實”的差 值，它是在O9811里面自動計算，然后傳遞給#142，#142再將所得的值傳遞給#601，#601為第一個點Z向要補嘗的值）
G65P9810 Z20. （安全快速移到安全高度Z20.的位置）
N2(Z+ POINT1) （測第二個點的Z值）
G65P9810 X-16.5 Y48.3 F3000. （安全快速定位到第二個點的X Y位置，速度為F3000.）
G65P9810 Z17. （安全快速定位到第二個點上方的安全的Z位置，速度同上，此處高度一般離下面要測的點3MM）
G65P9811 Z14.23 （安全慢速到達第二個探點的Z位置，另外，此步探完點后，會自動的返回到上一步Z19.0的位置）
#602=#142 #142為第二個探點的理論Z16.08與實際探得的“Z實”的差值，它是在O9811里面自動計算，然后傳遞給#142，#142 再將所得的值傳遞給#601，#601為第二個點Z向要補嘗的值）
G65P9810 Z35. 安全快速移到安全高度Z20.的位置）
N3(Z+ POINT1) （測第三個點的Z值）
G65P9810 X12.5 Y51.1 F3000.
G65P9810 Z19.
G65P9811 Z16.08
#603=#142
G65P9810 Z20.
N4(Z+ POINT1) （測第四個點的Z值）
G65P9810 X12.2 Y49.2 F3000.
G65P9810 Z16.
G65P9811 Z13.73
#604=#142
G65P9810 Z35.
.....
.....
.....
N16(Z+ POINT1) （測第十六個點的Z值）
G65P9810 X-16.5 Y-18.2 F3000.
G65P9810 Z16.
G65P9811 Z14.23
#616=#142
G65P9810 Z35.
(下面是對各探測的點的差值Z設定公差范圍，超過了公差即跳轉到N20 處執(zhí)行）
#620=0.1 （設定公差為0.1，賦值給#620）
IF[ABS[#601]GT#620]GOTO20 （如果#601的絕對值大于#620的值，即跳轉到N20 處執(zhí)行）
IF[ABS[#602]GT#620]GOTO20 （如果#602的絕對值大于#620的值，即跳轉到N20 處執(zhí)行）
IF[ABS[#603]GT#620]GOTO20 （如果#603的絕對值大于#620的值，即跳轉到N20 處執(zhí)行）
.....
.....
.....
M18
G91G28Z0
M99
N20 #3000=99 point cuo wu Z OUT OF TOL (報警提示，Z超公差，此處“#3000=”后面可以為自己設定0-200另加的提示信息）
G91G28Z0
M99
第二節(jié) 編輯加工程序
將各探點對應的補嘗值變量（#601 #602 #603 ......）加到加工程序里面對應的點的坐標處。（此處以補嘗Z值來說明，補嘗X和Y方向與補嘗Z方向原理一樣）：
（即兩點間直接連接，各有一個Z值）
從A點到B點，探點A和B的補嘗差值分別為#601，#602。若想讓刀具從A到B一般性過渡，即只需將A和B兩點的Z補嘗值變量加入到對應的加工程序里面。
以下為加工程序：（以補嘗Z值為例）
O2222
G91G28Z0
G0G17G40G49G80G90
(TOOL:1 DIA.OFF: 1 LEN:1 DIA:10.)
T1M6
G0G90G54X7.2503Y10.S10000M3
G43H1Z30.M8
Z1.
（即兩點間直接連接，各有一個Z值）
從A點到B點，探點A和B的補嘗差值分別為#601，#602。若想讓刀具從A到B一般性過渡，即只需將A和B兩點的Z補嘗值變量加入到對應的加工程序里面。
以下為加工程序：（以補嘗Z值為例）
O2222
G91G28Z0
G0G17G40G49G80G90
(TOOL:1 DIA.OFF: 1 LEN:1 DIA:10.)
T1M6
G0G90G54X7.2503Y10.S10000M3
G43H1Z30.M8
Z1.
